舰队启航
SINCE 2015HKUST RoboMaster Team 成立，全球最早踏上 RoboMaster 赛场的队伍之一，代表香港科技大学征战至今。
WHO WE ARE // 我们是谁
ENTERPRIZE
机甲档案 · 全面解密
你已掠过赛场上空，看过点云聚成钢铁、飞镖划破夜空。
现在，认识让这一切运转的人——一支打了十年硬仗的队伍。
2015
成立年份 · SINCE
0
论坛开源项目
0+
开源 GitHub 仓库
0+
GitHub Stars
ON THE RECORD
影像记录 — 招新影像与高光回放
WHERE DO WE COME FROM
队伍信息 — 十年磨一剑，一舰越重洋
国际赛区冠军
SUPERCAPACITOR OPEN-SOURCED国际赛区冠军 · 超级电容方案首次开源，改变全圈供电设计。
全球十二强
BEST IN TEAM HISTORY国际赛区冠军 · 全球总决赛 12 强（173 支队伍，队史最佳）。
中期评估第一
RMUC MIDTERM 203 PTSRMUC 中期评估 203 分 · 港澳台及海外队伍第 1 名。
3V3 一等奖
OPEN-SOURCE AWARD联盟赛广东站 3V3 一等奖 · 超级电容控制器获赛季开源奖三等奖。
巅峰赛季
CHAMPIONS & NATIONAL AWARDS浙江站 3V3 冠军 · 超级对抗赛全国 二等奖 · 雷达局均易伤 1618.3s 全国第一 · 2026 安徽站 甲级二等奖（十六强），持续进化中。
ROBOT ARCHIVE
兵种体系 — 钢铁图鉴
THE GAME // 赛事速览
什么是 RoboMaster 机甲大师赛
WHAT IS ROBOMASTER // 赛事介绍
什么是 RoboMaster
机甲大师赛 · 全球大学生机器人对抗赛RoboMaster 机甲大师赛是面向大学生的机器人对抗赛事。参赛队伍需要跨机械、硬件、电控与算法协作，自主完成多类机器人的设计、制造、调试与赛场部署。
ENTERPRIZE 自 2015 年起代表香港科技大学参赛。具体兵种、赛制与胜利条件会随赛季调整，请以当季官方规则为准。
视频通过 Bilibili 官方播放器嵌入，内容与版权说明以原视频页面为准。
FULL LINEUP // 全员就位
英雄
重炮破阵
重炮破阵
经济命脉
工程
工程
步兵
弹雨巡弋
弹雨巡弋
你的选择是什么？
CHOOSE YOUR HERO
UNIT-02
工程
ENGINEER // 经济命脉唯一可获取经济的单位：开采、存储、兑换能量单元，甚至瞬间复活阵亡队友。每一环都是胜负手。
UNIT-03
步兵
INFANTRY // 巡弋骑士机动与火力均衡的地面中坚：游走、牵制、收割——战线的每一寸推进，都由步兵的弹雨写就。
UNIT-04
哨兵
SENTRY // 钢铁哨卫部署于基地前沿的全自动防御单位：自主索敌、自主开火，用算法守住基地的最后一道防线。
UNIT-05
空中
DRONE // 制空之眼赛场唯一的空中单位：越过地形实施高空打击与视野支援，是打破地面僵局的立体变量。
UNIT-??
???
NEXT UNIT // 情报解密中RM2027 赛季新兵种档案尚未解密——下一台机器，也许由你亲手铸造。
JOIN THE FLEET
入队招新 — 下一章的作者，会是你吗
DIVISIONS // 04 TRACKS
四大部门 · 选择你的航向
机械部
MECHANICAL底盘、云台、机械臂、传动轴系——从立项、采购到设计、迭代的完整流程；掌握 SolidWorks 建模、3D 打印、CNC 加工与装配测试。
希望你：喜欢动手造物，对结构有直觉；零基础可，部内有自学路线与老队员带教。
硬件部
HARDWARE设计并维护全队的电子系统与供电网络：主控板、超级电容功率板、无线充电系统；掌握 KiCad PCB 设计、电源拓扑与硬件调试。
希望你：对电路世界好奇，细致耐心；提供从基础到进阶的完整自学建议。
电控部
EMBEDDED CONTROL开发 STM32 驱动与控制逻辑，整机联调，追求“赛场级”稳定性；掌握 C/C++、PID/LQR 控制、CAN 总线与 DJI 电机、FreeRTOS。
希望你：有热情、责任心强、能独立思考；零基础建议先自学 C++ 与 PID 控制。
算法部
ALGORITHM & VISION让机器人拥有“眼睛”：自动瞄准、智能导航、全自动哨兵、雷达站；掌握 OpenCV、YOLO 深度学习、卡尔曼滤波、TensorRT 部署、ROS。
希望你：对 AI 与视觉着迷，敢读论文敢写代码；代表作是局均易伤 1618.3s 全国第一的雷达算法。
GAIN // 你会获得
- 把模糊需求拆成可以验证、可以交付的工程任务
- 经历设计、制造、联调、复盘和迭代的完整项目周期
- 在真实约束下判断取舍，并为自己的模块稳定性负责
- 和机械、硬件、电控、算法队友建立跨专业协作方法
- 留下可展示、可复现、可持续维护的作品与开源记录
NEED // 我们需要
- 对 RoboMaster 赛事有热情，愿意投入时间学习与开发
- 对机械、硬件、电控或算法方向有浓厚兴趣
- 责任心强，有团队精神与合作意识
- 脚踏实地，追求经受赛场考验的极致稳定性
- 能独立思考，在老队员引导下完成工作
- 自学能力强，敢于发问，乐于探索新事物
VOICES // 队员心声
他们曾坐在你的位置
SYSTEMS // 舰载科技
舰载科技 · 你将亲手打造
战队招牌技术，2018 年首次开源、让超级电容正式走上 RM 赛场。八年间每赛季迭代：RM2024 完全开源获赛季开源奖三等奖；RM2025 电容组 + 无线充电系统获 RM AWARD 候选。全赛季零超功率扣血、稳定飞坡。
OVERPOWER PENALTY: 0 · FLYING RAMP: STABLE
2025 赛季局均易伤时间 1618.3s、单局最高 1912.1s，全国赛+复活赛双第一。YOLOv12 三级检测 + 射线投射三维定位 + 匈牙利匹配追踪，数据集与代码全部 MIT 开源。
AVG VULNERABILITY: 1618.3s · PEAK: 1912.1s
RM2025 串联轮腿步兵（中心供弹构型）获 RoboMaster 官方专题报道；自研无 CNC / 全 CNC 舵轮方案与减速箱，轮式机械臂工程机器人实现 5.8s 四级矿兑换。
MINERAL L4 EXCHANGE: 5.8s · TOP 1
面向新赛季能量单元装配任务（靠近、插入、拨动、翻转）的全流程方案：装配站视觉定位、接近规划、约束运动规划与仿真验证，数据集与权重在 Hugging Face 公开。
MISSION: IN DEVELOPMENT · SEASON: RM2026
OPEN SOURCE // 开源墙
开源，是我们的传统
自 2018 年超级电容首次开源起，我们持续开源各赛季的核心创新项目，涵盖代码、硬件、机械图纸与培训资料。你的作品将被整个 RoboMaster 社区阅读、引用、点 Star——这是比简历更有说服力的工程师名片。
进入开源档案库 OPEN SOURCE ARCHIVE // 32 PROJECTS还有更多：主控板、无线充电、手持装甲板、交换机、培训模板……尽在 github.com/hkustenterprize 与 论坛开源汇总帖（阅读 2.1 万+）。
TRAINING // 新生培训
系统化新生培训
20+ 期公开教程
Embedded（时钟/UART/CAN/PID/FreeRTOS/Git）、Mechanics（SolidWorks I–III、机械设计）、Hardware（KiCad/电源/原理图/Layout）三大方向全套视频教程，B站公开可查。
老带新机制
零基础友好：教程面向零基础设计，现役队员全程引导，历届不少非工科背景队员（商学院/理学院）也成长为骨干。
培训资料开源
新生培训资料连续多赛季对外开源（RM2022 硬件教程、2025/2026 赛季新生培训资料），帮助你的同时也帮助整个社区。
FLIGHT PLAN // 入队航线
入队航线
-
已截止
报名已截止
RM2027 赛季报名已截止，问卷已关闭。已报名的同学正在参加新生 Tutorial，Tutorial 结束后将通过内部赛决出最终入选名单。
-
报名后
选择部门意向
结合兴趣选择机械、硬件、电控或算法方向；零基础同样欢迎。可先下载面试题 / C++ Tutorial 提前准备。
-
进行中
新生培训
参加部门 Tutorial 和实践任务，由现役队员带教，建立完成机器人项目所需的基础能力。
-
约 11 月
基础考核与 RDC
通过阶段任务检验学习成果，并在 Robot Design Contest 中组队设计、制造和调试机器人。
-
RDC 后
试用期与入队
围绕热情、责任心、协作与实践复盘交流；通过后加入部门和具体项目组。
-
次年春夏
进入完整赛季
参与需求评审、研发、整机联调、开源整理与赛场保障，逐步承担稳定的项目角色。
以上为本季入队流程：报名已截止，目前进行至新生 Tutorial 阶段，Tutorial 结束后将以一场内部赛为本季招新收官。错过本季报名的同学可关注 RM2028 招新（预计 2027 年秋季开启），具体节点以公众号通知为准。
LOG // Q&A
常见问题
零基础可以报名吗？
+
完全可以。教程面向零基础设计，历届许多队员入队时没有任何机器人经验——我们更看重热情、责任心与自学能力。电控方向建议提前自学 C++ 与 PID 控制。
有专业或年级限制吗？
+
不限专业、不限年级。工学院与 ISD 同学居多，但商学院、理学院的同学也曾入选并成为骨干。
时间投入大吗？会影响学业吗？
+
比赛与交付节点前投入会明显增加。建议先了解当季节奏、训练安排与项目责任，再结合课业规划决定；团队重视清晰沟通与长期协作。
现在还能报名 RM2027 吗？
+
RM2027 赛季报名已截止，问卷已关闭，招新流程目前进行到新生 Tutorial 阶段；Tutorial 结束后将通过内部赛确定最终入选名单。下一次报名机会为 RM2028 招新，预计 2027 年秋季开启，敬请关注公众号「HKUST ENTERPRIZE」或 B 站战队账号获取通知。
我已有经验，应该怎么准备？
+
报名时附上 GitHub、作品集、机器人项目或比赛经历即可；机械、嵌入式、硬件、算法与工程协作经验都会帮你更快找到合适的项目入口。面试题与学习资料可在下方「资料下载」获取。
CHANNELS // 联系渠道
留下你的坐标
HKUST ENTERPRIZE · SEASON 2027
2027 赛季报名已截止
感谢每一位报名的同学，RM2027 赛季报名已截止，新生 Tutorial 正在进行中，结束后还有一场内部赛等待新生们一展身手。想提前认识这支队伍，可以看看招新介绍视频与实验室指路视频。
我们并不看重你原有的基础知识或相关经历。只要你保持热情与好奇心，RM2028 报名开启时欢迎加入。想了解更多细节，请关注官方微信公众号。
微信公众号：HKUST ENTERPRIZE ENTERPRIZE 期待与你在清水湾畔相遇
FILES // 资料下载
下载准备材料
FINAL TRANSMISSION // 最后通话
BACK TO
THE ARENA
文字的尽头，是钢铁的轰鸣。
赛场仍在运转，机器人仍在待命——回去，点击任意一台机器人，读取它的完整战场档案。
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